אם נקבע כי מבוטח נמצא במצב בו הוא תלוי במידה רבה או לחלוטין בעזרת הזולת לביצוע פעולות היום-יום, נקבעת לו זכאות לגמלת סיעוד.
הגמלה כיום מחושבת לפי 93% מקצבת יחיד מלאה, עבור מבוטח שכתוצאה מליקוי, תלוי במידה רבה בעזרת הזולת לביצוע רוב פעולות היום יום, ולפי 150% מקצבת יחיד מלאה עבור מבוטח שכתוצאה מליקוי תלוי לחלוטין בעזרת הזולת לביצוע כל פעולות היום יום.
שיעור גמלת הסיעוד שנקבע אינו מספק לרוב ויש מבוטחים שזקוקים ליותר שעות עזרה כדי לבצע פעולות בסיסיות והם מרגישים חסרי אונים ללא עזרה זו.