במאי 2000 נחנך מוזיאון הפלמ"ח. הרעיון של מייסדיו, "עמותת דור הפלמ"ח", קרם עור וגידים. הביקוש לביקורים במוזיאון הולך וגדל במשך השנים עשרות מונים מן ההיצע, והמטרה שלשמה הוקם – פעילות להנחלת מורשת הפלמ"ח – הפכה מהלכה למעשה. פעילות אחרת מתמקדת באירועים מיוחדים. כמו כן מבקרות הקבוצות ב"חדר נופלי הפלמ"ח" וב"אוצר תמונות הפלמ"ח". כן מבקרים אנשים במיצג של יד לגח"ל ולניצולי השואה ותרומתם במלחמת העצמאות.
מדי שנה נערך במוזיאון טקס ביום הזיכרון לחללי מערכות ישראל, ומשתתפים בו חברי פלמ"ח, חיילים וחניכי תנועות נוער. במהלך השנה מפנה המוזיאון מספר ימים לביקורי מגזרים שונים באוכלוסייה ובמערכת החינוך. המוזיאון משמש גם אכסניה לחברי "עמותת דור הפלמ"ח" ולחברי "דור ההמשך" לאירועים ייחודיים ואישיים. במבואת המוזיאון מוצגות תערוכות מתחלפות(המידע נלקח מאתר המוזיאון).
